行人导航系统设计与IMU模块数据预处理

• 作者: 刘云辉 宋宝泉 王建东 蔡宣平
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 行人导航系统 微机电系统 惯性测量单元 初始校准
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 智能技术与非电量测量
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TN823
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2006.11.006

摘要

设计了一种具有数据采集、数据处理以及显示终端的行人导航系统,其中的惯性测量模块采用了基于微机电系统的传感器,它包括三轴加速度传感器、三轴陀螺和三轴磁阻传感器.这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点.详细分析了行人导航系统的误差来源,提出了三轴加速度传感器和三轴磁场传感器的非正交误差模型.并运用基于最小二乘的方法实现了一种自动初始校准算法.实验结果表明,这种自动初始校准算法可以有效地消除了该模块的固定偏差、比例误差以及非正交误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宣平	国防科技大学电子科学与工程学院	42	583	15.0	22.0
2	刘云辉	国防科技大学电子科学与工程学院	16	183	9.0	13.0
3	王建东	国防科技大学电子科学与工程学院	6	70	4.0	6.0
4	宋宝泉	国防科技大学电子科学与工程学院	4	25	3.0	4.0