不确定系统的鲁棒状态反馈区域极点配置

• 作者: 滕青芳 范多旺
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定性 鲁棒D控制 线性矩阵不等式 极点配置 扇形区域
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.01.003

摘要

针对一类范数有界参数不确定线性连续系统,研究使得闭环系统的所有极点均配置在给定扇形区域中的状态反馈控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用该LMI的可行解给出状态反馈控制器的设计算法和设计步骤.最后,通过一算例验证结果的正确性和有效性.