模糊自适应Kalman滤波器在无人机导航中的应用

• 作者: 何清华 李乐奇 邹湘伏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊自适应卡尔曼滤波器 无人机导航 GPS/INS 参数估计
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1529-1530,1559
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.11.034

摘要

针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法;仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,提高了定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院智能机械研究所	234	2647	25.0	38.0
2	邹湘伏	中南大学机电工程学院智能机械研究所	42	574	14.0	23.0
3	李乐奇	中南大学机电工程学院智能机械研究所	4	23	3.0	4.0