一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

• 作者: 佘锦华 吴敏 彭军 曹卫华 桂卫华
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 双层动态结构 决策算法 协作模型 RoboCup
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 686-694
• 页数: 9页
• 分类号: TP3
• 字数: 6202字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作.该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
3	曹卫华	中南大学信息科学与工程学院	120	1459	20.0	29.0
4	彭军	中南大学信息科学与工程学院	94	656	14.0	20.0