基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用

• 作者: 宋执环 李平 郭群长 龚真春
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 全球定位系统 微型惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 45-47,51
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2006.03.013

摘要

研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学控制科学与工程学系	260	3720	30.0	50.0
2	宋执环	浙江大学控制科学与工程学系	140	1808	23.0	36.0