最小二乘滤波及其在INS/双星系统中的应用

• 作者: 赵龙 陈哲
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 惯导系统 双星系统 最小二乘滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 483-485
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2006.04.036

摘要

为了克服传统Kalman滤波在实际应用中存在的局限性,研究了基于状态估计的最小二乘滤波.该方法将传统的最小二乘估计与状态估计问题有机结合, 对系统噪声和量测噪声的统计特性不敏感.利用实测的激光捷联惯导系统/双星(LSINS/DS)组合数据对最小二乘滤波和传统Kalman滤波进行仿真比较, 结果表明, 在噪声统计特性未知的情况下, 最小二乘滤波的精度更高、收敛速度更快、鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	49	422	10.0	19.0
2	陈哲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	52	568	14.0	23.0