基于规划识别的多智能体协作研究及应用

• 作者: 谢雅 黄中华
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 规划识别 多智能体协作 机器人足球赛
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2006.02.002

摘要

多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台,提出一种基于规划识别多智能体协作算法,对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智能体协作算法进行了分析,实现了对队友和对手行为目的的认识和建模,减少了协作主体间需要通信的时间及难度.该协作算法应用到多智能体的有效测试平台机器人足球赛中,试验结果证明,该算法在通信受限、信息受限或信息延时的系统中可有效预测队友和对手的行为,从而实现智能体间的协作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄中华	中南大学机电工程学院	43	485	12.0	20.0
2	谢雅	中南大学信息科学与工程学院	8	46	3.0	6.0