一种基于Hopfield神经网络的TF/TA航迹规划算法

• 作者: 朱华勇 杨华江 沈林成
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: Hopfield神经网络 航迹规划 地形跟随 地形回避
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2006.05.014

摘要

提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)迹规划方法.该方法将地研信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束实现航迹安全、合理的规划.仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	杨华江	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	51	4.0	5.0