基于鼓点自由识别的小型跳舞机器人

• 作者: 刘少东 李慧琴 赵书尚 韩建海
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跳舞机器人 鼓点识别 单片机
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2006.04.018

摘要

以C8051 F310单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉、以及模块化结构的跳舞机器人.阐述了该跳舞机器人的总体方案设计、控制系统、控制算法和鼓点识别硬件电路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0
3	刘少东	河南科技大学机电工程学院	3	17	2.0	3.0
4	李慧琴	河南科技大学机电工程学院	2	14	1.0	2.0