机器人射流触觉显示器及系统研制

• 作者: 周芝庭 姜昌金 帅立国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 射流触觉 触觉再现 触觉显示器
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 68-70,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.11.021

摘要

介绍了一种基于水射流刺激的机器人触觉显示器及触觉再现系统.该触觉显示器采用6根内径为2 mm的紫铜管折弯焊接构成2×3射流阵列并经环氧树脂包封而成,射流水压由微型水泵提供并经柔性塑料软管与喷嘴连接.讨论了射流水柱高度及射流时延问题.由该触觉显示器组建的触觉再现系统上的实验表明该触觉显示器可以较好地满足主从机器人触觉信息反馈的需求,并具有温和舒服安全有效的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅立国	东南大学机械工程学院	50	316	10.0	15.0
2	姜昌金	东南大学机械工程学院	24	241	8.0	15.0
3	周芝庭	东南大学机械工程学院	17	288	9.0	16.0