信息融合技术在伺服控制系统中的应用

• 作者: 唐永哲 李斌
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 伺服系统 信息融合 融合算法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.024

摘要

对一种基于多传感器信息融合方案的伺服控制系统进行研究,采用信息融合方法,对扭角、扭矩及抗压等信号进行数据采样,提取它们的特征量,并且对采集的数据进行信息融合,采用一种新的融合算法来实现对被测试件的实时监测以及预测控制;经过对融合算法的Matlab仿真和现场参数的调试,都取得了比较好的效果;这套控制系统具有很强的实时性,很高的控制精度,能够满足伺服控制系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	西北工业大学自动化学院	172	1303	20.0	28.0
2	唐永哲	西北工业大学自动化学院	34	293	10.0	15.0