基于模糊卡尔曼滤波的信息融合算法

• 作者: 李少伟 王华朋 裴承鸣 钟雄虎
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 信息融合 模糊加权 自适应模糊逻辑系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1230-1232
• 页数: 3页
• 分类号: TN91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.038

摘要

应用自适应模糊逻辑系统(AFLS)原理,研究了一种基于卡尔曼滤波器的信息融合算法;AFLS通过在线监视融合数据新息是否为零均值白噪音,然后根据模糊规则调整融合滤波器的指数加权值,从而保证了滤波器的最优估计性能;仿真结果证明该方法在高噪声环境中具有良好的信息融合能力,能有效跟踪研究对象的状态变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴承鸣	西北工业大学数据处理中心	39	226	9.0	13.0
2	钟雄虎	西北工业大学数据处理中心	4	38	3.0	4.0
3	王华朋	西北工业大学数据处理中心	3	48	3.0	3.0
4	李少伟	西北工业大学数据处理中心	2	29	2.0	2.0