TMS320C2X DSP电机控制系统的动态数据交换

• 作者: 王淦泉 陈桂林 黄栋梁
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320C2X 数字信号处理器 数字式控制系统 电机控制 动态数据交换
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理系统
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2006.z1.052

摘要

介绍了基于TMs320C2X数字信号处理器电机控制系统的动态数据交换方法,该方法可以利用DSP上的异步串行通信模块(SCI),通过运行于PC上的控制终端灵活地调整电机的工作状态(停止/使能/运行)、改变控制器的控制环节、设置控制环节参数(位置/速度/电流各环节PID参数)以及实时检测并显示各变量(速度、速度误差、位置误差等).实验验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈桂林	中国科学院上海技术物理研究所	89	626	14.0	18.0
2	王淦泉	中国科学院上海技术物理研究所	36	177	7.0	11.0
3	黄栋梁	中国科学院上海技术物理研究所	2	4	1.0	2.0