基于有向图的动态最优航迹规划算法

• 作者: 李爱军 王伟 谢燕武
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地形跟随 地形回避 航迹规划 动态规划算法 有向图
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.10.024

摘要

地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一.通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点.针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁.仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动化学院	123	744	13.0	20.0
2	谢燕武	西北工业大学自动化学院	8	41	5.0	6.0
3	王伟	西北工业大学自动化学院	165	1371	19.0	25.0