基于摩擦力补偿的气动位置伺服系统的控制研究

• 作者: 罗浩
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 比例方向阀 摩擦力补偿 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.02.016

摘要

针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题,在分析气缸摩擦力的基础上,提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊/PPF控制器用于气动位置控制系统中,最终取得了较为满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗浩	河南科技大学车辆学院	12	31	4.0	5.0