数据融合方法在小型飞行器高度定位中的应用

• 作者: 胡永红
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 高度定位 误差估计 联邦滤波 DGPS 数据融合
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1371-1373
• 页数: 3页
• 分类号: V2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.10.033

摘要

高度定位是小型飞行器飞行安全的重要指标之一,为了进一步修正小型飞行器高度定位误差,提高定位精度,减少系统硬件成本,文中给出了利用联邦滤波器进行高度定位数据融合的误差修正方法,解决了由于差分GPS(DGPS)受干扰或长时间静默影响定位精度的问题;仿真和数据回放结果表明:采用卡尔曼滤波进行融合可提高定位精度,采用联邦滤波器效果更好,使用文中方法可以得到飞行器更准确的高度定位,可推广使用于多种类型的飞行器定位系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永红		37	211	7.0	13.0