移动机器人全覆盖任务的研究进展

• 作者: 王俭 赵鹤鸣 陈卫东
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全覆盖 路径规划 区域分割
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2006.03.009

摘要

结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化系	95	2775	28.0	49.0
2	赵鹤鸣	苏州大学电子信息学院	140	1024	17.0	23.0
3	王俭	苏州科技学院电子与信息工程系	61	246	8.0	12.0