基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计

• 作者: 孙优贤 金学波
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定多传感器融合系统 集中式鲁棒融合估计 滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 70-77
• 页数: 8页
• 分类号: O231
• 字数: 5186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2006.04.016

摘要

研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题.应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果.并应用MATLAB的LMI工具箱,分析了仿真计算结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学现代控制工程研究所	231	5136	33.0	62.0
2	金学波	浙江理工大学信息电子学院	25	80	5.0	7.0