一种并联机器人的运动学及动力学仿真

• 作者: 李彬 田亮 赵新华 郑右非
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 ADAMS 运动学 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.04.011

摘要

以3-RRRT并联机机器人为研究对象,应用ADAMS软件建立其样机模型并利用该模型对并联机器人的运动学和动力学进行了仿真,实现了3-RRRT并联机器人运动学及动力学性能在计算机上的仿真与分析,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	李彬	天津理工大学机械工程学院	25	140	7.0	10.0
3	郑右非	天津理工大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0
4	田亮	天津理工大学机械工程学院	2	17	1.0	2.0