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基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用
基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用
作者:
刘宗玉
陈明
马忠孝
原文服务方:
信息与控制
卡尔曼滤波
模糊逻辑控制
组合导航
PDOP(位置误差系数)
新息
摘要:
提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度.
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模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究
卡尔曼滤波
信息融合
模糊逻辑自适应
GPS/INS
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
卡尔曼滤波
模糊逻辑自适应控制器
残差
导航
组合导航
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法
模糊逻辑
卡尔曼滤波
组合导航系统
模糊自适应算法在GPS/INS组合导航系统中的应用
模糊自适应算法
模糊滤波
收敛
内容分析
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版权信息
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文献信息
篇名
基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用
来源期刊
信息与控制
学科
关键词
卡尔曼滤波
模糊逻辑控制
组合导航
PDOP(位置误差系数)
新息
年,卷(期)
2006,(4)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
457-461
页数
5页
分类号
TP273+.2|TP273+.4
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0411.2006.04.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈明
西北工业大学自动化学院
184
2365
24.0
38.0
2
刘宗玉
西北工业大学自动化学院
9
166
8.0
9.0
3
马忠孝
西北工业大学自动化学院
5
43
2.0
5.0
传播情况
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版权信息
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二级引证文献(15)
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼滤波
模糊逻辑控制
组合导航
PDOP(位置误差系数)
新息
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息与控制
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0411
CN:
21-1138/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1972-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2891
总下载数(次)
0
总被引数(次)
41289
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