网络化测力机器人系统设计与实现

• 作者: 宋全军 沈勇 石振 聂余满 葛运建
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 力反馈 测力机器人 角力
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 广角
• 页码范围: 80-81
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2006.01.026

摘要

本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人,并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	宋全军	中国科学院合肥智能机械研究所	24	210	6.0	14.0
3	沈勇	中国科学院合肥智能机械研究所	9	30	3.0	5.0
4	聂余满	中国科学院合肥智能机械研究所	10	71	3.0	8.0
5	石振	中国科学院合肥智能机械研究所	5	12	2.0	2.0