基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

• 作者: 苗志怀 赵新华
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 位置反解 精度分析
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2006.02.008

摘要

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	苗志怀	天津理工大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0