一类时滞分布参数系统滑动模控制器的设计

• 作者: 仝姗 古钟璧 周新志
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 变结构控制 分布参数 滑动模 时滞
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.02.007

摘要

基于变结构控制理论,提出一种用变结构控制方法来消除参数不确定性对系统性能的影响.首先建立延迟为τ的系统模型,鉴于该系统具有稳定与非稳定因素,我们制定一系列标准,从而写出系统的滑动模运动方程,经过证明,确认系统模型在所给的控制律下能顺利进入滑模区域,且处于该滑动切换面之下时,控制状态是稳定的,因此达到了设计要求.经实验证明,该滑动模控制器具有普遍性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周新志	四川大学电子信息学院	149	837	14.0	22.0
2	古钟璧	四川大学电子信息学院	16	97	6.0	9.0
3	仝姗	四川大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0