基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究

• 作者: 潘再平 陈哲明
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 开关磁阻电动机 迭代学习控制 最优控制 转矩脉动最小化 转矩分配函数
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2006.01.006

摘要

以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机(SRM)最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制(ILC)的基本原理,阐述了单输入单输出(SISO)非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数(TSF)的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过"学习"得出期望电流曲线,电流控制器经过"学习"使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘再平	浙江大学电机及控制研究所	72	1524	20.0	37.0
2	陈哲明	浙江大学电机及控制研究所	3	69	3.0	3.0