用于微小卫星姿态确定的非线性估计算法

• 作者: 李新刚 裴听国 陈士橹
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Stirling插值 非线性估计 陀螺 磁强计 姿态确定
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.03.023

摘要

基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式,对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法,克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利用该算法,对微小卫星常采用的陀螺/磁强计组合姿态确定进行了研究,仿真分析表明,低成本微小卫星仅采用陀螺和磁强计进行姿态确定是可行的,一阶和二阶近似非线性估计算法处理这种强非线性的姿态估计问题是非常有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴听国	西北工业大学航天学院	10	55	4.0	7.0
2	陈士橹	西北工业大学航天学院	100	1374	20.0	32.0
3	李新刚		1	3	1.0	1.0