水下焊接中无弧V形焊缝的识别

• 作者: 何银水 张华
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: V形焊缝 边缘检测 焊缝识别
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 1619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2006.02.009

摘要

设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统,其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成,被封装在防水的透明玻璃体中.焊接时激光器作为辅助光源,其与CCD成30°照射焊件,得到焊件的V形剖面焊缝.由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱,采用中值滤波的方法进行图像增强,然后进行阈值变换得到焊缝,再用Krisch边缘算子对焊缝进行边缘提取,提出了对边缘的灰度值取平均值得到焊缝中心线,最后对其进行直线拟合,提取V形焊缝的中心线所在的最低点,画出中心线以进行标识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	何银水	南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室	15	56	6.0	7.0