基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计

• 作者: 刘卫东 张浩 朱健 高健磊 黎娜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: AUV 总线 PeliCAN 报文滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.02.039

摘要

设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由;系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力;监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫东	西北工业大学航海工程学院	78	306	9.0	14.0
2	朱健	西北工业大学航海工程学院	5	21	3.0	4.0
3	张浩	西北工业大学航海工程学院	16	67	6.0	7.0
4	黎娜	西北工业大学航海工程学院	4	28	3.0	4.0
5	高健磊		8	16	2.0	3.0