一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制

• 作者: 富月 柴天佑
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直接自适应控制 非最小相位 非线性系统 神经网络 多模型
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 886-890
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.007

摘要

针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成.线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界,非线性控制器用来改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出有界的同时,改善了系统性能.理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	382	9006	43.0	78.0
5	富月	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	14	84	5.0	9.0