汽车起重机摇臂机构的空间建模及优化

• 作者: 周海霞 宁介雄
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 坐标变换 摇臂 转向误差 优化
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: U469.6
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0226.2006.07.013

摘要

运用空间坐标变换理论的有关知识,对起重机的摇臂机构进行运动分析,建立其整体空间数学模型.随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型,考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真.最后以一典型车辆为例,验证得出此方法可行且高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海霞	湘潭大学机械工程学院	3	17	2.0	3.0
2	宁介雄	湘潭大学机械工程学院	3	24	2.0	3.0