移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究

• 作者: 朱林婷 杜森森 洪永潮 韦巍
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 避障 红外 多传感器 人体建模
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2006.06.020

摘要

介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪.通过对红外传感器的信息进行采集,根据多传感器信息设计避障规则,通过人体建模,利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪.该系统在实验中取得较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
2	洪永潮	浙江大学电气工程学院	3	42	3.0	3.0
3	杜森森	浙江大学电气工程学院	3	42	3.0	3.0
4	朱林婷	浙江大学电气工程学院	3	14	2.0	3.0