基于数据手套的机械手控制技术应用

• 作者: 张俊杰 李世其 熊友军
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 串口通信 协议设计 同步控制
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 170-171,175
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2006.07.059

摘要

基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式.与传统的机器人控制方法作比较,分析了各自的优势,介绍了系统框架,讨论了系统实现中的关键技术,最后实现了原型系统.应用表明,这种方法操作简单、交互性好,有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世其	华中科技大学机械学院	171	2028	23.0	37.0
2	张俊杰	华中科技大学软件学院	6	31	3.0	5.0
3	熊友军	华中科技大学机械学院	6	106	5.0	6.0