基于联邦滤波技术的炮兵测地车系统改造

• 作者: 李国栋 李明 田玉敏 蓝尉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测地车 GPS 组合导航 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.11.024

摘要

介绍了利用联邦滤波器对某型炮兵测地车进行GPS组合改造的硬件设计和算法研究,系统利用原有设备进行改造,使该型炮兵测地车和GPS实现优势互补,从而提高系统定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国栋	武汉军械士官学校光电仪器与指挥控制系	4	8	1.0	2.0
2	蓝尉	武汉大学测绘学院	1	1	1.0	1.0
3	田玉敏	武汉军械士官学校光电仪器与指挥控制系	6	14	3.0	3.0
4	李明	武汉军械士官学校光电仪器与指挥控制系	4	16	2.0	4.0