关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法

• 作者: 刘亚洲 杨汝清 韩晓明
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 工作空间 包络 优化
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 42-43,57
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2006.03.016

摘要

结合关节型机器人工作空间的求解,用图解法建立数学模型,提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法,以使得机器人得到最合理的臂长分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	韩晓明	上海交通大学机器人研究所	3	21	2.0	3.0
3	刘亚洲	上海交通大学机器人研究所	2	7	2.0	2.0