足球机器人及其通讯系统研究

• 作者: 张磊安 魏修亭 黄雪梅
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 PTR2000 无线通讯 CRC
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+3
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2006.04.022

摘要

以能力风暴机器人为研究平台,开发了一种双核机器人,同时在介绍了PTR2000功能特点基础上,重点研究了一种无线通讯的发射、接收软硬件电路以及其CRC校验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏修亭	山东理工大学机械工程学院	100	383	10.0	14.0
2	黄雪梅	山东理工大学机械工程学院	54	180	7.0	11.0
3	张磊安	山东理工大学机械工程学院	41	83	6.0	7.0