多架无人机的协同攻击航路规划

• 作者: 李珂 王正平
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 航路规划 航路修正 协同航路规划 无人机
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2006.05.027

摘要

针对多架无人机协同攻击同一目标问题,提出了一种航路规划方法.首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置,通过Voronoi图建立初始进入航路,并利用B样条曲线修正初始航路产生无人机可飞航路,然后对多架无人机的航路进行协同修正以满足协同攻击要求.最后对无人机的退出航路规划进行了研究分析,并结合具体问题进行了仿真检验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正平	西北工业大学航空学院	53	185	7.0	11.0
2	李珂	西北工业大学航空学院	7	32	3.0	5.0