微型无人直升机三轴飞行仿真转台

• 作者: 宋浩 李平 韩波
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 伺服控制 仿真试验 光电编码器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2006.02.007

摘要

为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台.该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点.试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制技术研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制技术研究所	260	3720	30.0	50.0
3	宋浩	浙江大学工业控制技术研究所	11	65	5.0	8.0