六自由度运动平台的振动分析与测试

• 作者: 李洪人 赵强
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: Stewart平台 刚度 振动 频率 测试
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2006.z1.005

摘要

刚度和固有频率是影响六自由度运动平台性能的重要因素,文中采用线性化方法推导预载状态下六自由度运动平台的刚度矩阵,建立平台的自由振动方程,并求出其固有频率.利用脉冲激励实验对六自由度平台的频率进行测试,实验结果和理论分析的结果较为接近,验证文中理论和实验方法的有效性.文中方法可用于六自由度平台的刚度设计和频率分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人	哈尔滨工业大学机电学院	67	1297	20.0	33.0
2	赵强	东北林业大学交通运输学院	63	263	9.0	12.0