水泥袋搬运机器人夹持器的研究

• 作者: 刘广志 崔焕勇 张书文 李长春
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 水泥袋 夹持器 夹持板 机器人 抓取
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 12-13
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.04.006

摘要

该文对目前水泥袋搬运的现状进行了分析,提出了采用机器人进行搬运,对机器人夹持器抓取方法和结构尺寸进行了研究,分析了搬运水泥袋时的受力情况和夹持器抓取水泥袋时所需的驱动力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔焕勇	济南大学机械工程学院	31	218	9.0	13.0
2	李长春	济南大学机械工程学院	34	176	8.0	11.0
3	刘广志	济南大学机械工程学院	2	24	2.0	2.0