机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计

• 作者: 何广忠 吴林 高洪明
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 机器人 离线编程 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 4603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2006.02.005

摘要

介绍了在高级建模系统SolidWorks上开发机器人弧焊离线编程系统的方法,成功地开发出了一个功能较全的机器人弧焊离线编程系统.对系统的功能模块进行了划分,重点研究了弧焊应用中各项规划技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	何广忠	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	11	159	8.0	11.0