钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
交通运输期刊
\
中国修船期刊
\
水下机器人的发展、军事应用及启示
水下机器人的发展、军事应用及启示
作者:
张文瑶
胡晓棠
裘达夫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下机器人
美国海军
水下修理
摘要:
文章介绍了水下机器人的发展及军事应用情况,特别是美国海军按9种功能研究开发水下机器人的新情况,军用机器人向标准化方向发展等情况,以及从中得到的启示.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
水下机器人发展现状与发展趋势探究
水下机器人
水下无人潜航器
ROV
AUV
水下机器人标准体系框架构建探索
水下机器人
标准体系
海洋技术
框架
人工智能
远程自治水下机器人研究
远程AUV
导航
能源
控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
水下机器人的发展、军事应用及启示
来源期刊
中国修船
学科
交通运输
关键词
水下机器人
美国海军
水下修理
年,卷(期)
2006,(6)
所属期刊栏目
技术交流
研究方向
页码范围
37-39
页数
3页
分类号
U6
字数
3799字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-8328.2006.06.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
裘达夫
海军装备技术研究所上海室
8
99
5.0
8.0
2
张文瑶
海军装备技术研究所上海室
15
109
4.0
10.0
3
胡晓棠
海军装备技术研究所上海室
4
83
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(75)
同被引文献
(47)
二级引证文献
(120)
2006(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2007(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2008(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2009(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2010(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2011(7)
引证文献(6)
二级引证文献(1)
2012(19)
引证文献(10)
二级引证文献(9)
2013(18)
引证文献(8)
二级引证文献(10)
2014(25)
引证文献(16)
二级引证文献(9)
2015(16)
引证文献(5)
二级引证文献(11)
2016(24)
引证文献(4)
二级引证文献(20)
2017(24)
引证文献(8)
二级引证文献(16)
2018(27)
引证文献(5)
二级引证文献(22)
2019(19)
引证文献(4)
二级引证文献(15)
2020(7)
引证文献(0)
二级引证文献(7)
研究主题发展历程
节点文献
水下机器人
美国海军
水下修理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国修船
主办单位:
中国船舶重工集团公司生产经营部
中国造船工程学会修船技术学术委员会
天津修船技术研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-8328
CN:
12-1144/U
开本:
大16开
出版地:
天津塘沽区新港三号路4号
邮发代号:
6-163
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
2947
总下载数(次)
3
总被引数(次)
4958
期刊文献
相关文献
1.
自主/遥控水下机器人研究现状
2.
水下机器人发展现状与发展趋势探究
3.
水下机器人标准体系框架构建探索
4.
远程自治水下机器人研究
5.
水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景
6.
水下机器人推力器容错控制技术的研究
7.
水下机器人通用实时控制软件研究与实现
8.
基于ODDD水下机器人故障诊断方法
9.
水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真
10.
仿生水下机器人的总体设计与分析
11.
小型水下机器人ROV应用研究
12.
基于传感网络的水下机器人控制器设计
13.
基于ARM的水下机器人通信与控制器研制
14.
多水下机器人水声网络仿真框架设计
15.
自治/遥控水下机器人北极冰下导航
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
中国修船2022
中国修船2021
中国修船2020
中国修船2019
中国修船2018
中国修船2017
中国修船2016
中国修船2015
中国修船2014
中国修船2013
中国修船2012
中国修船2011
中国修船2010
中国修船2009
中国修船2008
中国修船2007
中国修船2006
中国修船2005
中国修船2004
中国修船2003
中国修船2002
中国修船2001
中国修船2006年第z2期
中国修船2006年第z1期
中国修船2006年第6期
中国修船2006年第5期
中国修船2006年第4期
中国修船2006年第3期
中国修船2006年第2期
中国修船2006年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号