小型飞行器数字舵机的设计及应用

• 作者: 段鹏 胡永红 薛敏彪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 数字舵机 码分多址 时分多址 机载计算机 通信协议
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1178-1179,1203
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.09.020

摘要

阐述了数字舵机的组成、功能及工作原理,给出了各功能模多址的状态数据帧格式,并以小型飞行器为例,论述了多路舵机在机载系统中应用的工作流程;应用结果表明,数字化设计不仅提高了舵机自身抗干扰能力,保证了舵机在复杂电磁环境下正常运行,而且减少了飞行器机载计算机的控制接口,增加了系统使用的灵活性及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永红		15	114	8.0	9.0
2	薛敏彪		2	10	1.0	2.0
3	段鹏		1	10	1.0	1.0