仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制

• 作者: 刘国荣 李晓秀 沈细群
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 模糊神经网络 自适应 鲁棒控制 仿射非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2006.04.014

摘要

针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓秀	湖南工程学院电气与信息工程系	20	87	5.0	7.0
2	刘国荣	湖南工程学院电气与信息工程系	86	717	15.0	23.0
6	沈细群	湖南工程学院电气与信息工程系	10	30	3.0	4.0