基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合

• 作者: 孔建益 李公法 杨金堂
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五杆机构 实现多点轨迹 轨迹实现模型 补偿控制模型 遗传算法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.04.007

摘要

本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数,建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型;指出了五杆机构的全域优比综合是多峰、多态、多模型、多不等式约束优化问题;提出了运用擅长全域搜索的遗传算法直接求解该优化问题,实例计算表明该方法是实用可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
2	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
3	李公法	武汉科技大学机械自动化学院	122	843	14.0	21.0