基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

• 作者: 罗雄麟 许锋
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 非线性系统 多模型预测控制 线性化 自校正模型 泰勒展开 pH值控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 管理工程、自动控制与信息技术
• 页码范围: 133-137
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-5870.2006.02.029

摘要

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法.在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述.以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器.pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许锋	中国石油大学自动化研究所	40	185	8.0	11.0
2	罗雄麟	中国石油大学自动化研究所	143	1487	17.0	33.0