集中交互式多传感器联合概率数据互联算法

• 作者: 何友 张晶炜 熊伟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据互联 交互式多模型 联合概率数据互联
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 捕获与跟踪
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2825字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.11.006

摘要

为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法.本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率,最后在此基础上应用交互式多模型算法的思想以处理目标出现机动的问题.本文最后给出了该算法的分析,仿真结果表明,本文算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	熊伟	海军航空工程学院信息融合技术研究所	83	603	14.0	18.0
3	张晶炜	海军航空工程学院信息融合技术研究所	24	245	10.0	15.0