并联机构工作空间截面形状分析

• 作者: 余晓流 储刘火 刘玉旺
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 等效杆长 工作空间 截面形状
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.02.021

摘要

提出等效杆的概念,分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余晓流	安徽工业大学机械工程学院	73	366	8.0	15.0
2	刘玉旺	安徽工业大学机械工程学院	6	60	3.0	6.0
3	储刘火	安徽工业大学机械工程学院	17	108	6.0	10.0