GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

• 作者: 宋执环 李平 陈安宁 龚真春
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS动态定位 卡尔曼滤波 自适应算法
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: P2
• 字数: 3244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2006.07.003

摘要

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波.实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	浙江大学控制科学与工程学系	260	3720	30.0	50.0
2	宋执环	浙江大学控制科学与工程学系	140	1808	23.0	36.0
3	陈安宁	浙江大学控制科学与工程学系	4	53	4.0	4.0
4	龚真春	浙江大学控制科学与工程学系	6	105	5.0	6.0