模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

• 作者: 侯宏录 周德云 国蓉 王伟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电跟踪系统 模糊PID控制 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与控制
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: V556.5
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2006.05.003

摘要

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理.介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据.实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	国蓉	西安工业大学光电工程学院	36	309	9.0	17.0
3	侯宏录	西北工业大学电子信息学院	8	87	5.0	8.0
7	王伟	西安工业大学光电工程学院	74	337	11.0	14.0