自适应Backstepping在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用

• 作者: 王家军 王建中 马国进
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 反推 比例积分微分控制 速度跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 1952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2006.09.006

摘要

把自适应Backstepping应用于具有不确定参数的永磁同步电动机速度跟踪控制中,系统设计实现了定子电阻、粘滞系数和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速速度跟踪.并证明了系统跟踪误差和参数的全局一致收敛.最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中		59	341	10.0	14.0
2	王家军		47	307	9.0	15.0
3	马国进		13	97	5.0	9.0