长时延网络控制系统的建模与分析

• 作者: 樊卫华 胡维礼 谢蓉华 陈庆伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 网络控制系统 时变时延 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 278-283
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.02.020

摘要

针对传感器、执行器为时间驱动,控制器为事件驱动的长时延网络控制系统,考虑存在数据包丢失和乱序,将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统.针对该模型,利用Lyapunov方法,给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证闭环系统渐近稳定的时延上界的求取方法.仿真结果表明本文的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	樊卫华	南京理工大学自动化系	38	864	16.0	29.0
4	谢蓉华	南京理工大学自动化系	5	79	3.0	5.0